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一种用于空调维修的耐高温铜管
专利号:

出售价格

600.00
商品编号:
  • 实用新型

    专利类型

  • 其他

    行业分类

  • 授权未下证

    专利状态

  • 2018-08-07

    申请日期

  • 2028-08-06

    有效期至

签署合同 安全交易 提供证件 极速退款 支持线下 确认后放款
专利申请客服

陈依扬

联系电话:18161213714

其他咨询顾问
专利申请客服
郭明明
专利申请客服
何永建

基本信息

专利号: 2018212644408
专利类型: 实用新型
行业分类: 其他
专利状态: 授权未下证
申请日期: 2018-08-07
有效期至: 2028-08-06

专利详情

本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种移动底盘及服务机器人。该移动底盘包括底板、驱动模块、悬挂模块和从动轮。两个驱动模块对称设置于底板相对的两侧,驱动模块包括驱动轮,驱动轮能在受到竖直方向的外力时上下运动;悬挂模块与驱动模块一一对应设置,悬挂模块的一端与底板连接,另一端与驱动模块连接,悬挂模块保 证驱动模块与底板柔性连接,两个悬挂模块之间刚性连接;至少三个从动轮安装在底板底部,分别位于两个悬挂模块中心连线的两侧,移动底盘处于初始安装状态时,在竖直方向上驱动轮的低点不高于从动轮的低点。该移动底盘结构简单,具有减震功能,保 证驱动轮始终与地面接触,提高了移动底盘对不平整地面的适应性和运动平稳性。

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02

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03

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05

交易完成

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