近7日售出专利28个
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本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种移动底盘及服务机器人。该移动底盘包括底板、驱动模块、悬挂模块和从动轮。两个驱动模块对称设置于底板相对的两侧,驱动模块包括驱动轮,驱动轮能在受到竖直方向的外力时上下运动;悬挂模块与驱动模块一一对应设置,悬挂模块的一端与底板连接,另一端与驱动模块连接,悬挂模块保 证驱动模块与底板柔性连接,两个悬挂模块之间刚性连接;至少三个从动轮安装在底板底部,分别位于两个悬挂模块中心连线的两侧,移动底盘处于初始安装状态时,在竖直方向上驱动轮的低点不高于从动轮的低点。该移动底盘结构简单,具有减震功能,保 证驱动轮始终与地面接触,提高了移动底盘对不平整地面的适应性和运动平稳性。
买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项办理转让材料
协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
交易完成可投入使用总部位于北京,已布局成都、广州、杭州、武汉等城市
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