近7日售出专利35个
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本发明公布了一种基于负载摆动状态观测的双摆型吊车滑模控制方法,其特征在于:首先根据双摆型吊车的动力学模型推导吊钩摆动、负载摆动之间的耦合关系,然后利用有限的模型信息、负载摆动与吊钩摆动之间的耦合关系,设计线性扩张状态观测器(LESO)观测负载摆动,使其能够在吊钩与负载重心距离未知的情况下对负载摆动进行高精度观测,起到了替代负载摆动传感器的作用,解决了负载摆动的测量难题,通过将负载摆动的观测值反馈到滑模控制器中,得到了双摆型吊车消摆定位控制器,实现了在不直接测量负载摆动的情况下双摆吊车的定位消摆反馈控制。
买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
交易完成可投入使用总部位于北京,已布局成都、广州、杭州、武汉等城市
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