近7日售出专利59个
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本发明提供了一种无人车实时姿态测量方法,包括如下步骤:(1)选定卡尔曼滤波器,并且由微型惯量测量系统采集获得原始数据;(2)定义测量矢量,并且根据公式得到计算测量矢量;(3)计算获得模型误差矢量;(4)通过最小平方误差标准函数,估计姿态四元数;(5)利用回归矩阵,将四元数进行旋转,计算与体坐标系中测量的加速度和地磁场相关的最优四元数,并把该最优四元数作为卡尔曼滤波器的测量值;(6)设定约束条件,获得线性矩阵的降阶矩阵,从而获得无人车的姿态参量。
买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项办理转让材料
协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
交易完成可投入使用总部位于北京,已布局成都、广州、杭州、武汉等城市
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