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本发明公开了一种结构光投影器与相机的相对位姿参数的标定方法、装置和确定三维形状的装置。所述相对位姿参数的标定方法包括:计算独立参数ω, κ, by, bz;利用一维控制信息以及获得的参数ω, κ, by, bz来求得基线分量Tx;确定三维空间中的刚体变换模型(R, T)。本发明实施例提出了一种利用一维控制信息实现投影器与数字相机之间相对位姿关系的标定方法。该方法不需要建立专门的控制场,在实现方法的简易性上具有优势。
买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
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