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汇集海量高新技术专利
一种欠驱动吊车微分平坦跟踪控制方法
专利号：
出售价格
2.00万
商品编号：
-
发明专利
专利类型
-
其他
行业分类
-
已下证
专利状态
-
2021-03-31
申请日期
-
2041-03-30
有效期至
签署合同
安全交易
提供证件
极速退款
支持线下
确认后放款
基本信息
专利号：
2021103448382
专利类型：
发明专利
行业分类：
其他
专利状态：
已下证
申请日期：
2021-03-31
有效期至：
2041-03-30
专利详情
本发明公布了一种欠驱动吊车微分平坦跟踪控制方法，其特征在于：利用sigmoid函数，构造包含加速、匀速、减速全过程、光滑连续且能满足实际物理约束的新型加速度轨迹；将含负载升降的吊车动力学模型进行变换，得到负载横向运动和竖向运动的微分平坦输出方程，将微分平坦输出方程化成积分串联形式，设计线性扩张状态观测器估计负载横向与竖向运动的各阶状态及总和扰动；将各时刻负载横向和竖向运动各阶状态的理想值与实际值或估计值进行比较，得到状态误差，并对总和扰动进行补偿，进而构建负载横向和竖向运动的误差反馈控制律，使伴有负载升降的吊车在外界干扰下，能沿着期望轨迹将负载平稳快速地搬运到目标位置，并有效抑制负载运输过程中的摆动。
过户资料 资料齐全,真实可靠,保障交易安全
- 主体资格
- 个人
- 企业
- 平台提供
- 过户后，买家获得
| 买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
交易流程
01
挑选中意的板块
客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项
02
办理转让材料
协助双方准备相应材料
03
签订协议
协助卖家签订协议
04
办理备受手续
买卖双方达成一致后
05
交易完成
交易完成可投入使用常见问题 更多
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