近7日售出专利53个
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本发明公开了一种双目视觉下的转轴标定方法,包括以下步骤:将旋转台置于两个摄像机的视场内,并将标定板摆放于旋转台上;利用两个摄像机同时对标定板的角点进行检测,选取距离旋转台中心最远的一个角点记为标记点Q1;将旋转台依次旋转两个角度,得到标记点Q2和标记点Q3;分别求取3个标记点在世界坐标系下的三维坐标;将旋转轴与旋转台平面的几何关系转换为向量之间的运算关系,并根据步骤3中得到的任意两个标记点的三维坐标,求取旋转轴的方向以及旋转台的圆心坐标,从而完成对转轴标定。本发明的一种双目视觉下的转轴标定方法
买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
交易完成可投入使用总部位于北京,已布局成都、广州、杭州、武汉等城市
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