近7日售出专利59个
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本发明提出了一种增强模拟柔性体可旋转变形的发条弹簧模型,其特征是虚拟代理未碰撞到虚拟柔性体之前,仅反馈输出热噪声信号和1/f噪声信号两部分组成的增强噪声信号。而交互过程中,反馈输出符合人体对刺激反应规律的热噪声信号和1/f噪声信号,与采用可旋转变形的发条弹簧模型计算出来的反应在给定扭矩作用下,虚拟柔性体实时变形仿真的力触觉信息,两者叠加在一起的信号,该发条弹簧模型中所有圈上产生扭转变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明计算简单,加快了扭转变形计算的速度;通过调节发条弹簧可旋转芯轴半
买家 | 身份证 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
卖家 | 身份证 专利证书原件 |
企业营业执照 专利证书原件 |
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客服确认选择专利的交易信息和价格并支付相应款项办理转让材料
协助双方准备相应材料签订协议
协助卖家签订协议办理备受手续
买卖双方达成一致后交易完成
交易完成可投入使用总部位于北京,已布局成都、广州、杭州、武汉等城市
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